Fiscal > Console de Notas Fiscais;
Selecione a nota que você deseja fazer o download do xml;
Clique no botão "Download de xml";
O download será feito automaticamente no seu computador;
Para realizar a visualização/impressão da danfe de uma nota autorizada, você acessa:
Fiscal > Console de Notas Fiscais;
Selecione a nota que você deseja visualizar a danfe;
Clique no botão "Imprimir Danfe";
Informe a quantidade de cópias e clique em "Gerar Danfe"
Abrirá a visualização da sua nota em PDF em sua tela para salvá-la;